周邊半橋式傳動刮泥機： 周邊傳動刮泥機根據工作橋和刮泥板的區別可以分成全橋和半橋兩種形式。

半橋周邊傳動刮泥機： 周邊傳動刮泥機根據工作橋和刮泥板的區別可以分成全橋和半橋兩種形式。

周邊傳動式刮泥機： 周邊傳動刮機適用于污水處理廠幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是將沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水。

周邊矩形沉淀池刮泥機： 用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

桁架式泵吸周邊刮泥機： 工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉。懸掛在工作橋下的刮臂拖動對數螺旋線刮泥板旋轉，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至集泥坑。液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣板形成的漸縮區域內集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。