中心傳動懸掛式刮泥機： 用于污水處理廠重力式污泥濃縮池，二沉池，集泥池等污水池，一般由鋼制工作橋，驅動裝置，浮渣擋板，出水堰板，中心導流筒，刮泥機刮臂，濃縮柵條及電控柜等附件組成。

懸掛式中心傳動（濃縮）刮泥機： 由帶電動機立式減速器、帶外齒的回轉軸承、主軸、刮臂、刮板、濃集柵條、穩流筒、控制柜等組成，

周邊全橋式傳動刮泥機： 用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

蘭江橋式周邊傳動刮泥機： ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

周邊傳動刮泥機用途： 工作橋采用桁架結構，簡潔、美觀、輕巧。維護簡單方便，運行費用低。傳動減速機多種選擇：采用軸裝式，結構簡單緊湊，檢修方便；采用擺線針輪減速機，價廉物美、傳動效率高。